七、八十年代是邵氏公司最繁荣时期，刘永可以说是70年代邵氏最火的小生之一。刘永的母亲是香港著名甘草演员黎雯，她从小就培养刘永，送他去学习武术，并且成功获得了空手道二段，柔道一段，还曾任国术教师。

所以说刘永进电影圈也是因为母亲，当时十八岁的他加入嘉禾电影公司，起初只做做幕后，跟罗维导演学习，后来李小龙回归，他因为武术功底好而加入李小龙电影。

值得一提的是，刘永的家庭和李小龙的家庭是世交，俩人其实从小就相识，李小龙回港后，刘永成为李小龙电影剧组的重要武师和演员，在李小龙的一系列电影，比如《唐山大兄》、《精武门》、《猛龙过江》等都可以找到他的身影。

之后刘永离开嘉禾公司，加入了邵氏公司，在《乾隆》系列、《萧十一郎》、《陆小凤》数十部电影中出演主角，成为邵氏公司当时最著名的小生之一。

之后刘永进入了亚洲电视台，拍摄了经典之作《秦始皇》、《乾隆皇奇遇记》等作品都受到空前的欢迎，也因为这些角色而更加大红起来！

可惜刘永在人生当红之时爆出了杀伤毁容妻子的家暴丑闻，直接影响了他的演艺事业。

刘永的第一任妻子是邵氏电影玉女明星戴良纯，俩人在拍《三十年细说从头》时认识，于1983年结婚。据当时的报道，婚后戴良纯就发现刘永酒后有暴力倾向，事情传回戴良纯台湾娘家，让戴家人非常不满，于是戴良纯的姐妹趁她回台时，偷偷为她介绍医生男友，不料被刘永得知后，严重伤及男性自尊，趁着回台和戴良纯谈判时，拿起预藏的水果刀，把她杀成重伤，尤其戴良纯美丽的脸蛋，被划得惨不忍睹，引起港台演艺圈一阵哗然。

据说，闯下滔天大祸的刘永，逃回香港并被台湾警方通缉，事后赔偿经过双方友人交涉，最后刘永付出六百多万的医疗费用，并得和戴良纯离婚。据说，触犯台湾法令的刘永，使其参演的影片都受到当时台湾人民群众的禁制。

而刘永的第二任妻子则是首届亚洲小姐冠军黎燕珊，据黎燕珊当时透露，两夫妻在九二年结婚，初期相处都一直好甜蜜，但婚后不久俩人感情就亮起红灯。

黎燕珊曾经在采访中说，对方做了一件令她受伤害好深的一件事，以为经过这件事，刘永会改变，说过无数次原谅、对不起之后，对方屡次再犯，黎燕珊最终申请离婚。

因为两度婚姻失败，一代大侠刘永的荧幕形象就此受挫，虽然随后自导自演了《狂情杀手》和《女男爵》两部电影，又拍了多部电影与电视剧，但依然没有再复当年的风光。

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